Санс подружился с Чарой → Гастер ловит её и ставит на ней эксперименты → в результате одного из экспериментов Чара умирает, а Санс сливается с Гастером→ появляется Фриск.
Если коротко, то это совмещение Echotale и Underfell, но появилась эта аушка относительно недавно и комиксов по ней почти нет. Так что лучший способ понять что здесь происходит — начать с чтения Echotale.
П.С. добавил 2 потерянных кадра.