Ну человечность Чары под вопросом. И про мотивацию... мотивация Чары неизвестна пока что, так что судить нельзя. Автор арта изобразил их вместе, наверное потому что они оба конченые нигилисты.
А нету смысла говорить о прошлом. Мы сейчас в настоящем. И в настоящем Чара полный ненависти ко всему живому воскрешенный демон. Вот еще кое-что: и Чара и Адачи действуют под эгидой тех или иных могущественных существ. Чара под эгидой Игрока, а Адачи под эгидой теней и Изанами/Амено-Сагири.